Prvi zabilježeni automobil pod imenom Aldo radila je tvrtka Albaugh-Dover Co. u Chicagu 1910. – 1911., no mnogo je značajnija brazilska tvrtka koja je neko vrijeme poslovala pod tim imenom…
Aldo Besson i Itelmar Gobbi su 1966. u Porto Alegreu osnovali tvrtku za proizvodnju alata i radnih strojeva. Kad su sredinom 1970-ih odlučili prodavati lijep coupe na bazi bestsellera Volkswagen Buba, kojeg je dizajnirao Nilo Laschuck, a mehaniku doradio Mariano Brubacher.
Osnovali su novu tvrtku Aldo Auto Capas, no već 1983. vratili su poslovanje u matično poduzeće Besson & Gobbi. Svejedno, automobile su u Brazilu i drugdje uglavnom zvali Miura, kako se u počast Lamborghiniju zvao model.
Tijekom godina rađeni su Kabrio, Spider, Targa, Saga, Top Sport i druge inačice, ali uvijek pod nazivom Miura. Ukupno ih je proizvedeno čak 10.600.
