AMG su 1967. osnovali Hans Werner Aufrecht i Erhard Melcher, bivši djelatnici tvrtke Daimler-Benz, u mjestu Burgstall an der Murr, odakle će se 1977. preseliti u Affalterbach…
Proslavili su se trkaćom doradom najmoćnije limuzine iz Stuttgarta, Mercedes-Benz 300 SEL 6.3, koja je već i u serijskoj izvedbi imala performanse na razini sportskih modela Jaguar i Maserati. Do 1993. nudili su vizualne i tehnološke modifikacije neovisno, a tada su potpisali ugovor o tehnološkoj suradnji s tvrtkom Daimler-Benz, koja 1999., tada kao DaimlerChrysler, i preuzima tvrtku.
Nakon toga modeli AMG postaju integralni prodajne i servisne mreže Kercedes-Benz, premda je tvrtka formalno uvijek ostala zaseban odjel. S novim modelom posve razvijenim ondje i nazvanim AMG GT steći će još veću prepoznatljivost. Danas je AMG dio posebnog sportskog brenda Mercedes-AMG, u sklopu koncerna Daimler.
