Šest godina prije rođenja Felixa Wankela izumio ga je Stephan Marius Balzer, imigrant iz Mađarske, a ugrađen je u jedan od najranijih američkih automobila, sačuvan i izložen u muzeju Smithsonian…
Motor je bio hlađen zrakom i imao tri cilindra. Balzer (1864. – 1940.) je kasnije osnovao i vlastitu tvrtku, koja je do 1902. proizvela vrlo malen broj ne baš uspješnih automobila, a upamćen je i kao konstruktor prvog motora specifično namijenjenog za primjenu u zrakoplovu
