Mercedes-Benz O 321, legendarni linijski i gradski autobus, uveden 6. prosinca 1954.
Mercedes-Benz O 321, prethodnik slavnog autobusa Mercedes-Benz O 302, inovativne polu-samonoseće konstrukcije s motorom straga, u 9,2 i 10,6-metarskoj verziji, gradskoj i putničkoj, sa 6-cilindarskim