Alphonse Beau de Rochas, francuski građevinski inženjer, patentirao je, ali nije napravio četverotaktni motor (francuski patent br. 52.593)
Njegovo je postignuće djelomično ležalo u tome što je naglašavao dotad necijenjenu važnost kompresije smjese goriva i zraka prije paljenja. Svoje je rezultate objavio 1861., godinu dana nakon što je Christian Reithmann dobio patent u Njemačkoj i 16 godina prije nego što je Nicolaus Otto dobio svoj patent.