Tvrtku Cummins Engine Company osnovali su 3. veljače 1919. u Columbusu, Indiana, J Irwin Miller, William G. Irwin i Clessie Cummins, lokalni mehaničar…
Cummins se usredotočio na razvoj dizelskog motora, kojeg je 1898. izumio Rudolf Diesel, ali unatoč nekoliko dobro objavljenih ispitivanja izdržljivosti, motor Cummins H, koji se koristio u malim željezničkim skretnicama, pokazao se uspješnim tek 1933.
Motori serije Cummins N postali su vodeći u industriji u procvatu izgradnje cesta nakon II. svjetskog rata u SAD-u, s više od polovice tržišta teških kamiona koji su 50-ih koristili dizelski motor Cummins. U 60-ima tvrtka Cummins je otvorila tvornicu za montažu u Shottsu u Škotskoj (zatvorena 1996.).
Cummins danas posluje u 197 zemalja svijeta.
