Tvrtka DAF osnovana je kad je tvrtka za izradu strojeva, koju su vodili Huub i Wim van Doorne, promijenila ime u Van Doorne Aanhangwagen Fabriek (tvornica prikolica Van Doorne), skraćeno DAF
DAF 1949. počinje s proizvodnjom kamiona i autobusa, promijenivši ime u Van Doorne’s Automobiel Fabriek (Van Doorneova tvornica automobila). DAF je 1958. proizveo svoj prvi automobil s kontinuirano promjenjivim automatskim mjenjačem, CVT, nazvan Variomatic.
Odjel tvrtke DAF za proizvodnju osobnih automobila 1975. je prodana je švedskoj tvrtki Volvo Cars, ostavljajući DAF da se koncentrira na svoju uspješnu liniju kamiona. Tvornica automobila trenutno je u 100-postotnom vlasništvu tvrtke Mitsubishija, a poznata je kao Netherlands Car B.V. ili NedCar.
