Horch, njemački proizvođač luksuznih automobila, punog naziva A. Horch & Cie. Motorwagen-Werke AG, osnovao je August Horch, 10. svibnja 1904. u Zwickau
Prvi je uspjeh postigao 4-cilindarski model Horch 20 PS iz 1902., koji je bio napredniji od modela tvrtki Mercedes i Benz (tada su poslovali odvojeno). Horch počinje ekspanziju i prodaje većinski paket dionica, a sjedište tvrtke premješta u Zwickau.
Nakon debakla na utrkama Kaiserpreis Rennen i Prinz Heinrich 1909., sa sportskim modelom u kojeg je uloženo 100.000 RM i tržišnim neuspjehom luksuznog 6-cilindraša, dioničari mu uručuju otkaz. Iste godine osnovao je tvrtku Audi, što je latinski prijevod od Horch (Slušaj!).
Obje se 1932., s tvrtkama DKW i Wanderer, ujedinjuju u koncern Auto Union, koji postaje drugi po veličini njemački proizvođač, sa 61.022 proizvedenih automobila u 1937. Te je godine napravljen najatraktivniji model Horch 85 Sport Cabriolet.
Reinkarnacija slavnog brenda Horch, kroz ‘sestrinski brend’, počela je 26. studenoga 1968., kad je predstavljen prvi Anti-Mercedes, luksuzni modela s prednjim pogonom – Audi 100.
